无人机
为航测、巡检与物流无人机提供稳定可靠的定位与定向能力
案例介绍
无人机是GNSS高精度定位最典型的应用场景之一。相比地面设备，无人机对定位模组的要求集中在三个维度：高动态响应、轻量化、抗干扰。
无人机应用的定位与定向需求
典型作业需求
- 航测与建模：需要RTK或PPK厘米级定位，配合惯导实现无控点或少控点空三，单架次覆盖面积可达数平方公里。
- 电力与管线巡检：要求航迹稳定、悬停精度高，通常需要双天线定向以保证云台指向一致。
- 农林植保：强调航线精度与断点续喷，避免重喷漏喷，对成本与功耗更敏感。
- 物流配送：起降段需要快速固定解与高可靠性，城市环境下的多路径抑制能力是关键。
方案要点
针对无人机平台，建议选用体积小、重量轻的多模多频模组，支持GPS L1/L2、北斗 B1I/B2I、GLONASS、Galileo 全星座接收；配合螺旋天线或贴片天线阵列提升低仰角与抗遮挡能力。
在动平衡和旋翼电磁干扰较强的环境下，模组的抗干扰与带内噪声指标直接决定固定解获取时间。建议优先选择支持L2/L5频段的双频方案，可利用电离层误差修正显著提升长基线稳定性。
选型建议
小型多旋翼优先考虑低功耗单频RTK方案；长航时固定翼或垂起机型建议双频多系统，以兼顾作业半径与精度。若需定向，可采用双天线方案，基线长度建议 30cm 以上。
