精准农业
农机自动驾驶与变量作业的定位基础
案例介绍
精准农业的核心是“把每一平方米都当作独立单元来管理”。要实现这一点，农机必须在田间具备稳定可靠的绝对位置，这正是GNSS高精度定位的价值所在。
农机自动驾驶与田间作业路径
主要应用
- 自动驾驶：直线、曲线、地头转向自动完成，降低驾驶员疲劳，夜间作业成为可能。
- 重复作业精度：多道工序（耕、种、管、收）需在同一轨迹上作业，重复精度要求优于 5cm。
- 变量施肥/喷药：根据处方图调整用量，减少投入品浪费。
- 作业面积统计：精确计算实际作业面积，用于结算与补贴核验。
技术要点
农机自动驾驶通常采用双天线RTK方案，基线 1~2m，提供优于 0.2° 的航向精度。相比单天线+陀螺仪方案，双天线在低速和倒车时优势明显。
田间环境相对开阔，主要的干扰源是高压线、防护林带和大型金属农机具。建议天线安装于车顶最高点，远离电台天线与液压管路，并做好整机电磁兼容设计。
可靠性要求
农忙季节设备连续高强度作业，要求模组具备良好的抗振动与宽温性能。同时需要支持基站模式与网络RTK模式切换，在无网络覆盖的偏远地块可用本地基站作业。
