驾考驾培
考官评判与训练轨迹回放的厘米级定位基础
案例介绍
机动车驾驶人考试（科目二、科目三）与驾培计时系统，是GNSS高精度定位在国内落地最早、规模最大的行业应用之一。系统需要精确判断车辆是否压线、停车位置是否到位、行驶轨迹是否合规。
驾考场景的车辆定位与轨迹判定
系统组成
- 车载终端：高精度GNSS接收机 + 双天线，输出位置、航向与车身姿态。
- 差分源：本地基准站或CORS网络，提供RTK差分改正数。
- 评判主机：将轨迹与电子地图比对，实时输出扣分项。
- 训练终端：驾培计时与轨迹回放，需满足监管平台数据上传规范。
关键指标
科目二场地范围通常在 200m 以内，要求定位精度优于 2cm，航向精度优于 0.5°，且必须在车辆静止起步瞬间快速固定。双天线基线一般安装在车顶，长度 1.0~1.5m。
考试环境存在大量金属杆、雨棚和围栏，多路径效应明显。建议终端具备>120 通道接收能力与抗多路径算法，并支持快速重捕，避免考试过程中因失锁导致误判。
稳定性要求
考试系统是强合规场景，终端需在 -20℃~70℃ 范围内稳定工作，并具备断电恢复后快速重新固定的能力。建议采用工业级模组，并在固件层增加固定解质量监控与异常上报机制。
